Les rencontres prénatales servent principalement au couple et à l'accompagnante à la naissance à faire connaissance et à établir une bonne relation.  L'accompagnante à la naissance posent de nombreuses questions à la femme et à l'homme sur leurs désirs, leurs besoins, leurs inquiétudes, leurs expériences, leurs perceptions.  Ces questions permettent d'amorcer la discussion et alimentent la réflexion du couple sur la grossesse, l'accouchement et le fait de devenir parent.  Elles guident aussi l'accompagnante qui devra déterminer la meilleure façon de soutenir ce couple.

Les sujets abordés varient grandement en fonction des couples.  Certains sont très intéressés par les pratiques et les protocoles des hôpitaux ou par les interventions médicales, d'autres veulent en savoir plus sur la physiologie de la naissance.  La plupart des futurs parents s'interrogent sur la gestion de la douleur pendant l'accouchement et les soins au bébé.  D'autres ont une démarche plus émotive ou spirituelle et veulent trouver un sens à ce qu'ils vivront, comme femme, comme homme et comme couple.  L'accompagnante s'adapte à chaque couple et dose le contenu des rencontres prénatales en fonction des besoins, tout en prenant soin de ne pas négliger les informations et les pistes de réflexion qui seront utiles à tous.

Chaque rencontre dure environ deux heures et demi.  Elles ont habituellement lieu au domicile du couple, selon les disponibilités de chacun.